一种用于铁路腕臂安装机器人的抓举机构
基本信息
| 申请号 | CN202010176411.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111203831A | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN111203831A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | B25B27/00;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/00;B25H5/00;B66F11/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 凌正刚;王云飞;陈茂林;肖勇;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区回龙观东大街338创客广场B3-52-011 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的抓举机构，包括固定在轨道行车上的升降臂底座，后端与升降臂底座的顶部铰接的第一臂杆，后端与第一臂杆的前端铰接的第二臂杆，与第二臂杆的前端铰接的腕臂抓取机构，端部一一对应与升降臂底座和第一臂杆连接、并驱动第一臂杆以与升降臂底座的铰接处为支点旋转的第一升降液压缸，以及端部一一对应与第一臂杆和第二臂杆连接、并驱动第二臂杆以与第一臂杆的铰接处为支点旋转的第二升降液压缸。通过上述方案，本发明填补了现有技术无专用铁路腕臂安装设备的技术空白，并且其具有结构简单、吊装高效可靠、安装效率高等等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
