一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202010175719.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111230836A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111230836A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 凌正刚;周辉;肖唐杰;王云飞;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 地址 | 102200北京市昌平区回龙观东大街338创客广场B3-52-011 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构，包括抓取机构安装座，固定在抓取机构安装座的底部的水平移动滑轨，以及设置在水平移动滑轨的底部、用于抓取腕臂的左抓取机构和右抓取机构；所述左抓取机构和右抓取机构的结构相同，且右抓取机构包括固定在水平移动滑轨的底部、且为槽形状的抓扣安装座，固定在抓扣安装座的槽形内、且与控制箱电气连接的电动缸，与电动缸连接、并由电动缸驱动前后移动的横杆，一端部与横杆的两端一一对应连接的两根钢丝绳，设置在抓扣安装座上、用于钢丝绳换向的换向轮，与任一钢丝绳的另一端部连接的吊装板，以及设置在吊装板下部、用于抓取腕臂的自锁抓扣。 |
