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一种铁路腕臂安装机器人

基本信息

申请号 CN202020318052.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211761507U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211761507U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 凌正刚;肖勇;肖唐杰;贺骥;桂仲成 申请（专利权）人 北京圭目智能科技有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 北京圭目智能科技有限公司
地址 102200北京市昌平区回龙观东大街338创客广场B3-52-011
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种铁路腕臂安装机器人，包括沿轨道方向行进的轨道行车，设置在轨道行车上的发电机，固定在轨道行车上、用于抓取腕臂并进行升降操作的升降臂，固定在轨道行车上的操作平台，设置在轨道行车上、并与发电机电气连接的控制箱，以及设置在轨道行车上、由控制箱电气控制、并驱动升降臂和操作平台的液压装置。通过上述方案，本实用新型填补了现有技术无专用铁路腕臂安装设备的技术空白，并且其具有结构简单、吊装高效可靠、安装效率高等等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。