一种基于不同协议的地图格式之间的转换方法
基本信息
| 申请号 | CN202010672627.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111982135A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111982135A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G01C21/32 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 霍舒豪;王硕;李晓飞;张德兆;王肖;刘海波;张放 | 申请（专利权）人 | 合肥智行者科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 韩新城 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市包河经济开发区重庆路与兰州路交汇处中关村协同创新智汇园B4栋3层南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开基于不同协议的地图格式之间的转换方法。提取OpenDrive协议地图格式中道路ID，对不同道路元素进行路点坐标值转换；将OpenDrive协议地图格式中每一条道路ID转换为Apollo格式中两个独立道路并赋予新道路id，将路点坐标集存在对应道路id下；将OpenDrive协议格式地图的UTM坐标转到经纬度坐标系下，将经纬度坐标系下路点坐标集添到对应道路id下；根据车道中心线和车道边界线上路点坐标值将相邻道路拼接；将OpenDrive协议格式地图文件信息及路点坐标值按Apollo协议格式编写，完成道路间拓扑关系转换。本发明在两种不同协议地图之间搭建桥梁，提高地图应用和转换灵活性。 |
