基于强化学习的髋臼杯位置调整方法、装置及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于强化学习的髋臼杯位置调整方法、装置及存储介质

基本信息

申请号	CN202111020824.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113962927B	公开（公告）日	2022-07-12
申请公布号	CN113962927B	申请公布日	2022-07-12
分类号	G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	张逸凌;刘星宇	申请（专利权）人	北京长木谷医疗科技股份有限公司
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于强化学习的髋臼杯位置调整装置、方法及存储介质，包括：数据获取模块，用于根据获得的髋臼的中心点位置和半径确定髋臼杯的初始放置位置、中心位置和髋臼杯的型号，并将骨盆的体积、髋臼杯的中心位置和髋臼杯的型号作为3D原始数据；视图转换模块，用于将所述3D原始数据转换为不同截面的视图数据，所述视图数据包括冠状面视图、矢状面视图和横断面视图；髋臼杯调整模块，用于将转换后的不同截面的所述视图数据输入到训练好的深度双网络DDQN网络模型，并根据训练好的深度双网络DDQN网络模型输出的调整信号调整所述髋臼杯的位置。本发明提供的技术方案，能够基于深度强化学习和3D原始数据对髋臼杯假体的位置进行自动定位和精准调整，相比人为放置提高了覆盖率和速度。