手术机器人运动精度的测量方法、装置及手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202210323817.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114732523A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114732523A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人 | 北京长木谷医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种手术机器人运动精度的测量方法、装置及手术机器人系统，其中，方法包括：获取每个球体的球心坐标，并将多个球体中的第一球体的球心坐标位置和第二球体的球心坐标位置分别作为手术机器人运动的起点和终点；控制手术机器人驱动第一钢球和第二钢球分别经过第一球体的球心坐标位置和第二球体的球心坐标位置，在第二钢球运动至第二球体的球心坐标位置时，分别确定第一钢球的第一球心实际坐标和第二钢球的第二球心实际坐标；基于第一球心实际坐标、第二球心实际坐标以及第一球体和第二球体的球心坐标连线所在的第一直线，确定手术机器人的运动精度。本发明实现了测量手术机器人的运动精度。 |
