用于关节置换术的导航定位系统精度验证方法及装置
基本信息
申请号 | CN202210200946.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114681058A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114681058A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | A61B34/20(2016.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 刘星宇;张逸凌 | 申请(专利权)人 | 北京长木谷医疗科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201(北京自贸试验区高端产业区亦庄组团) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明揭示了一种用于关节置换术的导航定位系统精度验证方法及装置,方法包括:获取基准坐标组件上多个标志物的标志物实测空间坐标值,依据标志物实测空间坐标值建立第一三维坐标系;接收第一、第二及第三时刻下探针标定架上多个光学反光球的反光球理论空间坐标值并接收误差阈值;获取各时刻下多个光学反光球在第二三维坐标系中的反光球实测空间坐标值;通过坐标转化得到各时刻下多个光学反光球的反光球转换空间坐标值;依据反光球转换空间坐标值与反光球理论空间坐标值对探针标定架的精度进行验证。本发明利用图像采集和处理等自动化手段,避免了现有技术中测量误差大、结果可信度低等问题,显著提升了探针标定架的精度验证效果。 |
