一种防坠吊装夹具及投料机器人

基本信息

申请号 CN202020521994.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212482094U 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN212482094U 申请公布日 2021-02-05
分类号 F27B14/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 炉;窑;烘烤炉;蒸馏炉〔4〕;
发明人 李旭;孙昊;杨峰晓;尤剑海;赵福海 申请(专利权)人 河北创力机电科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 沈军
地址 054001河北省邢台市经济开发区兴泰大街969号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及吊装夹具技术领域,公开了一种防坠吊装夹具及投料机器人,其防坠吊装夹具包括吊装架、偏心夹持件和驱动部件;偏心夹持件转动安装在吊装架上,偏心夹持件的夹持端位于其旋转中心的上侧;多个偏心夹持件以预设间距相对分装在吊装架上;偏心夹持件连接驱动部件,并用于在驱动部件在驱动下作相靠近或相远离的偏心摆动;本实用新型所示的防坠吊装夹具确保了对吊装物实施有效的夹持,防止了吊装物在吊装的过程中发生掉落的风险,从而可将其应用于投料机器人,有利于确保投料的可靠性和安全性,并进一步提高投料的效率。