一种防坠吊装夹具及投料机器人
基本信息
申请号 | CN202020521994.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212482094U | 公开(公告)日 | 2021-02-05 |
申请公布号 | CN212482094U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
分类号 | F27B14/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 炉;窑;烘烤炉;蒸馏炉〔4〕; |
发明人 | 李旭;孙昊;杨峰晓;尤剑海;赵福海 | 申请(专利权)人 | 河北创力机电科技有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈军 |
地址 | 054001河北省邢台市经济开发区兴泰大街969号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及吊装夹具技术领域,公开了一种防坠吊装夹具及投料机器人,其防坠吊装夹具包括吊装架、偏心夹持件和驱动部件;偏心夹持件转动安装在吊装架上,偏心夹持件的夹持端位于其旋转中心的上侧;多个偏心夹持件以预设间距相对分装在吊装架上;偏心夹持件连接驱动部件,并用于在驱动部件在驱动下作相靠近或相远离的偏心摆动;本实用新型所示的防坠吊装夹具确保了对吊装物实施有效的夹持,防止了吊装物在吊装的过程中发生掉落的风险,从而可将其应用于投料机器人,有利于确保投料的可靠性和安全性,并进一步提高投料的效率。 |
