一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711101620.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107901979B | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN107901979B | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D5/06;B62D5/065;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 魏钦志;周小川;赵万忠;徐灿 | 申请（专利权）人 | 南京双环电器股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 南京双环电器股份有限公司;南京航空航天大学 |
| 地址 | 210046 江苏省南京市南京经济技术开发区恒竞路23号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法，包括机械传动模块、电动助力模块、液压模块、传感器模块及控制模块。电动助力模块根据路面实际情况，通过弧形直线电机施加合适的助力力矩，给驾驶员反馈真实准确的路面信息，并提出一种路感控制方法，通过估计车辆状态信息，分别在在执行与不执行主动转向干预时，修正理想助力增益并进行路感控制，增强了系统抗干扰能力，保证行驶稳定性。 |
