一种动态旋转电机多轴飞行器
基本信息
| 申请号 | CN201510365752.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104890864A | 公开（公告）日 | 2015-09-09 |
| 申请公布号 | CN104890864A | 申请公布日 | 2015-09-09 |
| 分类号 | B64C27/02(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 马峥 | 申请（专利权）人 | 深圳第一视角科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱业刚;谭果林 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种动态旋转电机多轴飞行器，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。本发明采用一个舵机组件来控制多轴飞行器电机、旋翼与机身的夹角，舵机组件通过连杆与电机、旋翼连接，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。 |
