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一种柔性拆装装置及方法

基本信息

申请号 CN202110795641.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113334063A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113334063A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 胡明华;雷刚;盛磊;张可;林榆翔;许辰亮 申请（专利权）人 成都飞匠智能科技有限公司
代理机构 重庆航图知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 孙方
地址 618000四川省德阳市泰山南路二段801号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性拆装装置及方法，该装置通过位置检测单元来获取拆装机构与待拆卸部件的位置信号，并自动将拆装装置移动到位进行拆装，首先将拆装机构中的套筒设置于拆装部件的螺钉上；启动旋转工具对需要拆装部件采用多阶段模式进行拆装处理；停止旋转工具，断开电磁线圈，结束拆装过程。本柔性装置通过位置检测单元确定拆装位置，同时利用导轨移动方式将旋转工具上的套筒准确对准拆装部件，实现拆装装置与拆装部件直接对接，使得拆装过程快速高效。利用电磁线圈的磁性可控的特点，实现拆装全程自动化，因此该装置的自动化程度高、操作容易、方便高效、适用范围广，且功能可靠。