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一种工具快换装置的双阀供气模块

基本信息

申请号 CN202120826197.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214888023U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214888023U 申请公布日 2021-11-26
分类号 F15B13/02（2006.01）I;F15B13/01（2006.01）I;F16K11/20（2006.01）I;F16K31/06（2006.01）I;F16K47/02（2006.01）I 分类 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
发明人 刘小平;刘浩林;尹朝新;宋思成;胡正委 申请（专利权）人 桥田智能设备（浙江）有限公司
代理机构 浙江永航联科专利代理有限公司 代理人 林文豪
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号8号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械人末端执行器领域，具体涉及一种工具快换装置的双阀供气模块，包括供气电磁阀，为二位五通电磁阀，其气源进气端连通有气源，其常闭出气端与锁紧执行件的进气端连通，所述锁紧执行件用于锁紧工具快换装置的工具侧和机器人侧，控制电磁阀，为二位五通电磁阀，其气源进气端与所述供气电磁阀的常开出气端连通，其常开出气端连通有锁紧执行件的出气端，其常闭出气端与供气电磁阀的常开排气端连通，本实用新型采用双通道气动互连的两个两位五通单电控阀进行控制，不受机器人命令控制因此不存在人为操作风险。