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一种工业机器人工具快速停放的悬挂装置

基本信息

申请号 CN202022503804.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213829050U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213829050U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘小平;龙述江;尹朝新;胡泓帅 申请（专利权）人 桥田智能设备（浙江）有限公司
代理机构 浙江永航联科专利代理有限公司 代理人 李铃
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号8号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人工具快速停放的悬挂装置，包括防尘盖板、挂钩总成、浮动机构、支架和支撑机构，所述支架的底端设置有底板，所述支架的中部设置有所述支撑机构，所述支架的上端托板上设置有所述浮动机构，所述浮动机构的上端两侧设置有所述挂钩总成，所述挂钩总成的前端设置有工具盘，一端挂钩总成的上端设置有调节机械手臂，所述调节机械手臂的上端设置有位于所述工具盘上方的所述防尘盖板。有益效果：提高悬挂安全性与稳定性，支撑机构支撑位置可根据工具所需三向调整，滚轴有导向作用，能减小摩擦，材质有弹性，可减震缓冲，使得整个工业机器人具有大负载工具停放的稳定性、防尘、停放误差补偿和停放缓冲。