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一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块

基本信息

申请号 CN202022490938.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213829019U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213829019U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J15/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘小平;龙述江;尹朝新;胡泓帅;胡正委 申请（专利权）人 桥田智能设备（浙江）有限公司
代理机构 浙江永航联科专利代理有限公司 代理人 李铃
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号8号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，包括停放站供气阀、工具侧接气阀、先导阀控制气路、工具侧供气阀、先导阀气路控制模块、锁紧气路和松开气路，所述工具侧接气阀通过所述先导阀控制气路与所述工具侧供气阀相连接，所述锁紧气路和所述松开气路一端分别与所述先导阀气路控制模块相连接，所述先导阀气路控制模块内部设有先导阀阀芯、机器人侧接气阀、锁紧气口、松开气口和松开进气口。有益效果：避免了工具盘掉落的情况，提高了设备工作的安全性。