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一种应用于工具快换装置功能检测系统及方法

基本信息

申请号 CN202111026942.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113720595A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113720595A 申请公布日 2021-11-30
分类号 G01M13/00（2019.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘浩林;丁云涛;胡正委;刘良奎;张俊磊 申请（专利权）人 桥田智能设备（浙江）有限公司
代理机构 浙江永航联科专利代理有限公司 代理人 黄丽珍
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号8号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种应用于工具快换装置功能检测系统及方法，涉及工业机器人技术，该系统包括：可编程逻辑控制器硬件、输入输出模块、电磁阀、驱动设备、辅助设备、信号模拟设备和伺服电机，所述可编程逻辑控制器硬件与所述辅助设备、所述输入输出模块和所述快换装置电性连接，所述快换装置电性连接有所述信号模拟设备和所述伺服电机，所述输入输出模块与快换装置之间电性连接有所述电磁阀和所述驱动设备，所述辅助装置与所述快换装置电性连接，本发明提供一种低成本、实施便捷连续的检测方案，解决采用机器人测试时的高成本、实施复杂性的问题。