一种导航系统引导下的外科手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN200610011868.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101069964A | 公开（公告）日 | 2007-11-14 |
| 申请公布号 | CN101069964A | 申请公布日 | 2007-11-14 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01) | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田伟;史文勇;刘亚军;张毓笠;朱俊华;刘波 | 申请（专利权）人 | 北京博大微纳科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100084北京市海淀区清华科技园学研大厦A座405 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、器械适配器、外科手术器械和手术导航系统，所述的手术导航系统用于引导机器人的机械臂驱动各种手术器械，沿着计划的手术途径，对患者进行手术。本发明还涉及一种导航系统引导下，利用外科手术的机器人系统进行外科手术的方法。 |
