一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110365262.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112799422B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN112799422B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 戴永东;姚建光;王茂飞;蒋中军;曹亚兵;翁蓓蓓;鞠玲;毛锋;卜鑫链 | 申请（专利权）人 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 杨云 |
| 地址 | 225306 江苏省泰州市凤凰西路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法、装置及无人机，方法包括：控制无人机飞行至待检杆塔上方；调整无人机姿态，使得无人机的目标航向角朝向待检杆塔的一侧；确定待检杆塔的水平安全距离；控制无人机朝待检杆塔的一侧平移飞行水平安全距离，之后控制无人机按照预设速度垂直下降；垂直下降过程中，检测目标物并采集目标物图像；该方法能够有效降低巡检规划的人力和物力成本。 |
