用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111035987.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113486686A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113486686A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06K7/10（2006.01）I;G06N3/00（2006.01）I;B60L53/60（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王茂飞;戴永东;张少成;曹世鹏;蒋中军;鞠玲;杨金明;倪莎;丁安琪 | 申请（专利权）人 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 杨云 |
| 地址 | 100094北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。 |
