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一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统

基本信息

申请号 CN202210133161.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114701664A 公开（公告）日 2022-07-05
申请公布号 CN114701664A 申请公布日 2022-07-05
分类号 B64G1/00（2006.01）I;B64G1/62（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 李腾;王福德;肖歆昕;张陈安;李文皓 申请（专利权）人 中国科学院力学研究所
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 -
地址 511458广东省广州市南沙区海滨路1119号1号楼501房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统，其特点是：第一通道滚轮组和第二通道滚轮组用于固定火箭的圆柱面、第三通道滚轮组用于固定飞行器机翼；第一通道连杆机构（4）和第二通道连杆机构（6）采用标准的构型，第三通道连杆机构（8）采用非标准的构型；所述集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置（10）的四个支腿的底座呈金字塔型，将飞行器头锥固定。本发明根据顶推式箭机组合体径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应顶推式箭机组合体表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。