具有熔覆功能的蜘蛛机器人
基本信息
申请号 | CN201720337191.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206799739U | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
申请公布号 | CN206799739U | 申请公布日 | 2017-12-26 |
分类号 | C23C24/10(2006.01)I | 分类 | 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕; |
发明人 | 田立辉;王艾泉;张海军;李勇;王东波;郭振宇;王源开;路士超;余红伟;刘凯 | 申请(专利权)人 | 山东立辉重工有限公司 |
代理机构 | 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东立辉重工有限公司 |
地址 | 261317 山东省潍坊市昌邑市饮马镇石埠经济发展区泰山路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型适用于机器人激光熔覆技术领域,提供了一种具有熔覆功能的蜘蛛机器人,包括机身及与机身连接的偶数条机械腿,所述机身内设有相互连接的供电单元及控制系统,所述机身底部设有送粉器和激光器,并且所述机身的前端设有图像采集器,所述送粉器、激光器和图像采集器均连接所述控制系统。借此,本实用新型可以实现复杂环境中的激光熔覆。 |
