具有熔覆功能的蜘蛛机器人

基本信息

申请号 CN201720337191.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206799739U 公开(公告)日 2017-12-26
申请公布号 CN206799739U 申请公布日 2017-12-26
分类号 C23C24/10(2006.01)I 分类 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕;
发明人 田立辉;王艾泉;张海军;李勇;王东波;郭振宇;王源开;路士超;余红伟;刘凯 申请(专利权)人 山东立辉重工有限公司
代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 代理人 山东立辉重工有限公司
地址 261317 山东省潍坊市昌邑市饮马镇石埠经济发展区泰山路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型适用于机器人激光熔覆技术领域,提供了一种具有熔覆功能的蜘蛛机器人,包括机身及与机身连接的偶数条机械腿,所述机身内设有相互连接的供电单元及控制系统,所述机身底部设有送粉器和激光器,并且所述机身的前端设有图像采集器,所述送粉器、激光器和图像采集器均连接所述控制系统。借此,本实用新型可以实现复杂环境中的激光熔覆。