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舰船用激光熔覆与精密加工一体化机器人作业头快换装置

基本信息

申请号 CN201621196319.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206373928U 公开（公告）日 2017-08-04
申请公布号 CN206373928U 申请公布日 2017-08-04
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田立辉;王源升;余红伟;王艾泉;张海军;王东波;李勇;庞丽丽 申请（专利权）人 山东立辉重工有限公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 山东立辉重工有限公司
地址 261315 山东省潍坊市昌邑市石埠经济发展区泰山路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种舰船用激光熔覆与精密加工一体化机器人作业头快换装置，该快换装置包括：固定安装在机器人的机械手端部的安装底板和固定于安装底板上的作业头夹持部件；作业头夹持部件包括弧形底座和弧形压盖，弧形底座的背面与安装底板固定连接，弧形底座的前面与弧形压盖可拆式固定连接，弧形底座与弧形压盖扣合出用于容纳作业头的环形空腔。通过本实用新型的快换装置，可在一个机器人载体上更换安装不同的作业头，实现激光熔覆与精密加工不同工作方式的集成；机器人设备轻便、小型，占用空间少，集成度高，实现了对舰船零部件的激光熔覆与精密加工，满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。