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舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人

基本信息

申请号 CN201610972550.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106363640B 公开（公告）日 2019-04-30
申请公布号 CN106363640B 申请公布日 2019-04-30
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J17/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田立辉; 王源升; 余红伟; 王艾泉; 张海军; 王东波; 李勇; 庞丽丽 申请（专利权）人 山东立辉重工有限公司
代理机构 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 代理人 山东立辉重工有限公司
地址 261315 山东省潍坊市昌邑市石埠经济发展区泰山路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，包括机器人，机器人的机身底部设有移动支撑装置，机器人的机械手端部设有快换装置；快换装置包括安装底板和固定于其上的作业头夹持部件，作业头夹持部件包括弧形底座和与其扣合且可拆式固定连接的弧形压盖，两者扣合出容纳激光头或电主轴的环形空腔；移动支撑装置包括支撑座，支撑座底部设有滚轮机构，支撑座外周设有支撑调节机构，支撑调节机构包括展臂，展臂一端与支撑座铰接，展臂另一端连接有水平调节脚。本发明的机器人，实现了对舰船零部件的激光熔覆与精密加工，设备集成度高，移动灵活；满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。