电机驱动电路装置
基本信息
| 申请号 | CN202120715769.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214479575U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214479575U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 易港;巩继龙 | 申请（专利权）人 | 泰虎机器人科技（太仓）有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号大学科技园二期6号楼6楼606室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种电机驱动电路装置，包括微控制器、板载温度传感器、电机温度传感器、母线电压检测电路、功率驱动电路、功率电路、CANFD电路以及电机编码器电路，其中：所述板载温度传感器的输出端、电机温度传感器的输出端、所述母线电压检测电路的输出端、功率驱动电路、CANFD电路、电机编码器电路分别与微控制器电连接；所述功率电路与功率驱动电路电连接。本实用新型结构简单、设计合理。通过功率驱动电路实现电机相电流的读取，通过微控制器与电机编码器通讯实现电机转子位置的读取，并实现了电机的转矩、速度位置的控制。通过板载温度传感器检测功率电路附近的温度，并传递给微控制器，实现功率电路的检测保护。 |
