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一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置

基本信息

申请号	CN201510975664.4	申请日	-
公开（公告）号	CN105615817A	公开（公告）日	2016-06-01
申请公布号	CN105615817A	申请公布日	2016-06-01
分类号	A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	栾楠;朱心平;张海青;赵振亮;胡俊杰	申请（专利权）人	苏州向东智造医疗科技有限公司
代理机构	上海旭诚知识产权代理有限公司	代理人	郑立
地址	215163 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区锦峰路8号1号楼408室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置，用于在使用胶囊内镜的过程中主动控制胶囊的运动，以便实现对胃壁的全面有效的检查。本发明主要包含混合式磁场发生器、多自由度运动机构和控制器，其中多自由度运动机构用于运载混合式磁场发生器在检查区域内运动以调整磁场的空间分布；混合式磁场发生器包含永磁体和电磁线圈，可以产生用于引导胶囊运动的强磁场，并可根据控制信号在一定程度上调节磁场的强度；控制器通过接收操作者的控制指令和传感器反馈信号控制多自由度机构运动，以及混合式磁场发生器的线圈电流。该装置可以引导胶囊内镜在人体胃部中实现漂浮、定点悬浮、姿态调整等固定模式的运动，实现胶囊内镜对整个胃壁的自动化全覆盖检查。