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基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法

基本信息

申请号 CN202110370991.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113038376B 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113038376B 申请公布日 2021-12-07
分类号 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G01C5/06（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分类 电通信技术;
发明人 季嘉银;季鸿;彭海梅 申请（专利权）人 南京大翼航空科技有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 李晓
地址 211800江苏省南京市浦口区团结路99号孵鹰大厦A303室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。