基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110370968.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112804637B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN112804637B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S3/14（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 季嘉银;季鸿;彭海梅 | 申请（专利权）人 | 南京大翼航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李晓 |
| 地址 | 211800江苏省南京市浦口区团结路99号孵鹰大厦A303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：两个航空器携带测向设备绕建筑物的外围飞行，室内目标携带的定位标签发出信号；两个航空器分别测得信号来源方向在水平面上的投影，两者的交点即为室内目标在水平面上的位置；根据所述室内目标与航空器的气压差，得到该目标所处的高度值，从而得到该目标的位置坐标。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。 |
