一种钢丝绳安全监测方法

基本信息

申请号 CN202111453733.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114200474A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114200474A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01S17/88(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 陈平安;谢鸣;曾国庆;王俊 申请(专利权)人 武汉港迪技术股份有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 符继超
地址 430000湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路6号D车间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种钢丝绳安全监测方法,基于激光雷达获取检测区域内每一帧的图像数据;设定选取窗口,获取检测范围内的有效数据;基于上述步骤的有效数据获取有效距离和组数个数和,并提取钢丝绳平面坐标信息;根据组数个数总和判断是否有钢丝绳出现故障;根据钢丝绳平面坐标信息判断钢丝绳是否歪拉斜吊。通过激光雷达扫描被测区域,获取切线信息,对选取设定区域数据和解算选取数据转换为平面坐标,获取每条钢丝绳的平面坐标和选取区域内钢丝绳数目;设定钢丝绳平面坐标区域,对比实时钢丝绳的坐标是否超出设定范围,判断是否歪拉斜吊;通过判断扫描区域钢丝绳数目总和和延时保留扫描数目做对比判断是否进行了倍率切换或钢丝绳是否缠绕或断裂。