一种适用于汽车涂装的机器人行走第七轴
基本信息
| 申请号 | CN202022880576.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216368575U | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN216368575U | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | B05B13/04（2006.01）I;B05B15/00（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 金锋 | 申请（专利权）人 | 福建永越智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 350008福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种适用于汽车涂装的机器人行走第七轴，包括底座、第一基座、第二基座、行走平台、加强杆、喷涂机器人、伺服动力系统、传动机构、滚轮导向机构、线管拖链和隔离板，所述底座固定设置在地面上，底座上部的两侧分别设置有第一基座和第二基座，第一基座和第二基座之间通过设置加强杆连接，第一基座和第二基座上均设有线管拖链和隔离板，第一基座和第二基座的内侧均设置有行走平台，两个行走平台均通过滚轮导向机构分别与第一基座和第二基座连接，两个行走平台上均设置有喷涂机器人，第一基座和第二基座的上部均设置有伺服动力系统和传动机构，伺服动力系统包括分别设置在行走平台上的减速机和伺服电机。 |
