一种基于视觉环境分析的目标检测与跟踪机器人
基本信息
申请号 | CN202011303129.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112372650B | 公开(公告)日 | 2021-12-21 |
申请公布号 | CN112372650B | 申请公布日 | 2021-12-21 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;H02J7/35(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 段深圳 | 申请(专利权)人 | 福建永越智能科技股份有限公司 |
代理机构 | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 廖秀玲 |
地址 | 350000 福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于视觉环境分析的目标检测与跟踪机器人,涉及环境监测技术领域,针对现有机器人户外工作容易受到户外天气影响的问题,操作不便,成本较大的问题,现提出如下方案,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部焊接有固定杆,所述固定杆的两侧焊接有固定板,两个所述固定板的顶部开设有管穿孔,所述管穿孔的两侧内壁固定连接有两个固定柱,所述管穿孔的两侧内壁转动连接有螺杆,所述固定板的正面安装有滑动板,所述滑动板的正面开设有通孔,所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套。本发明装置结构简单,便于从事人员操作,太阳板的利用提高了机器人的环保型,减小制造成本,同时提高了机器人在面对恶劣天气的实用性。 |
