一种基于视觉环境分析的目标检测与跟踪机器人

基本信息

申请号 CN202011303129.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112372650B 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN112372650B 申请公布日 2021-12-21
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;H02J7/35(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 段深圳 申请(专利权)人 福建永越智能科技股份有限公司
代理机构 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 廖秀玲
地址 350000 福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉环境分析的目标检测与跟踪机器人,涉及环境监测技术领域,针对现有机器人户外工作容易受到户外天气影响的问题,操作不便,成本较大的问题,现提出如下方案,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部焊接有固定杆,所述固定杆的两侧焊接有固定板,两个所述固定板的顶部开设有管穿孔,所述管穿孔的两侧内壁固定连接有两个固定柱,所述管穿孔的两侧内壁转动连接有螺杆,所述固定板的正面安装有滑动板,所述滑动板的正面开设有通孔,所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套。本发明装置结构简单,便于从事人员操作,太阳板的利用提高了机器人的环保型,减小制造成本,同时提高了机器人在面对恶劣天气的实用性。