打磨喷涂一体化攀爬机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210307858.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114559335A | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN114559335A | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | B24B19/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B05B13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 涂德贵;沈顺喜;陈向卿;邱进兵 | 申请（专利权）人 | 福建永越智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市宽胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 350000福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现代替人工完成高空作业的打磨喷涂一体化攀爬机器人，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，所述安装板上可转动设置有转动座，所述转动座侧壁上设置有第一悬臂杆、第二悬臂杆，所述第一悬臂杆的自由端上设置有油漆喷嘴，所述第二悬臂杆设置有打磨片，所述安装板外罩设有壳体，所述壳体下端部设置于所述底板上，所述转动座穿出所述壳体，所述转动座上设置有第一悬臂杆转动装置，所述第二悬臂杆上设置有升降驱动机构、打磨装置，所述安装板与底板之间设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构，所述底板设置有攀爬机构。 |
