焊接机器人的焊接路径控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010171309.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111300417B | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN111300417B | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B25J9/16;B23K37/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李佳庆;张良虎 | 申请（专利权）人 | 福建永越智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市宽胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖秀玲 |
| 地址 | 350000 福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种焊接机器人的焊接路径控制方法及装置。通过位置偏移预测模型处理焊接机器人在每个历史时间点时的实际偏移量，去预测焊接机器人在预测时间时的预估偏移量。那么，在预设时间点时，则可以按照焊接机器人的预估偏移量去修正焊接机器人的位置，使得对位置的修正不再迟滞，实现了更好的修正效果，提高了焊接的质量。 |
