一种智能化攀爬机器人

基本信息

申请号 CN202010283193.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111361658B 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN111361658B 申请公布日 2021-12-07
分类号 B62D57/024(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 福建永越智能科技股份有限公司
代理机构 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 廖秀玲
地址 350000 福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种智能化攀爬机器人,属于攀爬机器人领域,包括第一爬升架、第二爬升架及连接体,第一爬升架设置有驱动组件及第一轮组,第二爬升架设置有第二轮组及第三轮组;第二爬升架的顶部设置有控制电机,第二爬升架上设置有插接孔,插接孔处连接有横移机构;横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块,横移块上设置有摄像组件。这种攀爬机器人能够快速在树木及电线杆上进行攀爬,并且其具有摄像组件,能够在高空中进行摄像作业,能够代替人工进行高空检修等作业,提高施工效率。