一种智能化攀爬机器人
基本信息
申请号 | CN202010283193.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111361658B | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN111361658B | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 福建永越智能科技股份有限公司 |
代理机构 | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 廖秀玲 |
地址 | 350000 福建省福州市仓山区建新镇红江路2号金山工业集中区浦上工业园区B区50#楼一、二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种智能化攀爬机器人,属于攀爬机器人领域,包括第一爬升架、第二爬升架及连接体,第一爬升架设置有驱动组件及第一轮组,第二爬升架设置有第二轮组及第三轮组;第二爬升架的顶部设置有控制电机,第二爬升架上设置有插接孔,插接孔处连接有横移机构;横移机构包括壳体、传送带、主动轮、驱动轴及横移块,横移块上设置有摄像组件。这种攀爬机器人能够快速在树木及电线杆上进行攀爬,并且其具有摄像组件,能够在高空中进行摄像作业,能够代替人工进行高空检修等作业,提高施工效率。 |
