一种医药塑料瓶生产用夹持机械手

基本信息

申请号 CN202021614138.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213005354U 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN213005354U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 汪宗成 申请(专利权)人 浙江亚瑟医药有限公司
代理机构 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 袁江龙
地址 314006浙江省嘉兴市南湖区大桥镇凌公塘路3556号嘉科生命科学园3号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构,本实用新型的夹持架内槽位置装设有环接结构,夹接片为两两一组的设计,两边对应固接安装块,通过铰接轴连接进行张合活动,两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块,设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构,控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动,使得槽接块连带铰接轴运动,夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶,能够大大提高夹持支撑的防滑性能,有效提高夹持机械手的操作灵活性。