一种医药塑料瓶生产用夹持机械手
基本信息
申请号 | CN202021614138.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213005354U | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN213005354U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 汪宗成 | 申请(专利权)人 | 浙江亚瑟医药有限公司 |
代理机构 | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 袁江龙 |
地址 | 314006浙江省嘉兴市南湖区大桥镇凌公塘路3556号嘉科生命科学园3号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构,本实用新型的夹持架内槽位置装设有环接结构,夹接片为两两一组的设计,两边对应固接安装块,通过铰接轴连接进行张合活动,两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块,设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构,控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动,使得槽接块连带铰接轴运动,夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶,能够大大提高夹持支撑的防滑性能,有效提高夹持机械手的操作灵活性。 |
