一种行人检测方法、装置及电子设备
基本信息
申请号 | CN202111401692.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114120365A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114120365A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G06V40/10(2022.01)I;G06V40/20(2022.01)I;G06T7/50(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06V10/82(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 辛冠希;钱贝贝 | 申请(专利权)人 | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
代理机构 | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 冷仔 |
地址 | 518063广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及计算机视觉或图像处理技术领域,尤其涉及一种行人检测方法、装置及电子设备。行人检测方法包括:获取待检测的深度图像;对深度图像进行预处理,其中,所述预处理包括去除深度图像中的无效像素值、去除深度图像中超出距离阈值的像素值、去除深度图像的背景、和对深度图像进行降噪处理中的一种或多种;将预处理后的深度图像转换成归一化图像;将归一化图像输入行人检测模型,输出检测结果。本实施例可以提高检测结果的准确度,也不易泄露用户隐私。 |
