一种行人检测方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202111401692.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114120365A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114120365A 申请公布日 2022-03-01
分类号 G06V40/10(2022.01)I;G06V40/20(2022.01)I;G06T7/50(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06V10/82(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 辛冠希;钱贝贝 申请(专利权)人 奥比中光科技集团股份有限公司
代理机构 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 冷仔
地址 518063广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及计算机视觉或图像处理技术领域,尤其涉及一种行人检测方法、装置及电子设备。行人检测方法包括:获取待检测的深度图像;对深度图像进行预处理,其中,所述预处理包括去除深度图像中的无效像素值、去除深度图像中超出距离阈值的像素值、去除深度图像的背景、和对深度图像进行降噪处理中的一种或多种;将预处理后的深度图像转换成归一化图像;将归一化图像输入行人检测模型,输出检测结果。本实施例可以提高检测结果的准确度,也不易泄露用户隐私。