一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法、装置及TOF相机

基本信息

申请号 CN202011158521.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112532970B 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN112532970B 申请公布日 2022-03-04
分类号 H04N17/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 张雅琴;师少光;黄源浩;肖振中 申请(专利权)人 奥比中光科技集团股份有限公司
代理机构 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 田志立
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法、装置及TOF相机,包括:发射脉冲光束至目标物体;通过图像传感器采集经目标物体反射回的脉冲光束的电荷信号;其中,图像传感器包括至少一个像素,每个像素包括至少两个抽头;根据所述电荷信号进行灰度值转换,得到每个抽头在不同强度的脉冲光束照射下的真实灰度值;计算每个抽头的真实灰度值与理想灰度值的对应关系,拟合函数,标定每个抽头的校正系数。本发明利用抽头采集不同强度的脉冲光束对应的电荷量,将电荷量转换为灰度值,进而计算出每个抽头校正系数,以在后续进行深度计算时,将校正系数直接应用于抽头上,以校正抽头的灰度值,进而提高实时深度帧率,同时优化了深度效果。