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一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人

基本信息

申请号 CN201921435741.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210503115U 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN210503115U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B63C9/02;B63C9/00;B63H11/04 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 方戍 申请（专利权）人 上海丞士机器人有限公司
代理机构 上海正旦专利代理有限公司 代理人 平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司
地址 314211 浙江省嘉兴市平湖市新埭镇创强路1号内201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及水上救援装备技术领域，具体为一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人。包括机器人本体、浮力模块、吸水推进装置、红外测温测距摄像头、主控装置和电子罗盘；吸水推进装置设置于救援机器人本体中，提供前行和转向动力；浮力模块连带机器人本体漂浮于水上；红外测温测距摄像头设置于浮力模块上来，确定落水人员位置和距离，发送给主控装置，主控装置根据电子罗盘的本体位置信息规划自动救援路线，启动吸水推进装置向落水人员移动。本实用新型在实施救援时，水上救援机器人能够自动搜寻活着的落水人员，自主规划路线，抵达落水人员身边，无需人工干预，提高救援效率。