一种自跟随式两用消防机器人

基本信息

申请号 CN202010247443.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111332386A 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN111332386A 申请公布日 2020-06-26
分类号 B62D63/02(2006.01)I 分类 -
发明人 方戍;刘力涛;王勇;丁泽文 申请(专利权)人 上海丞士机器人有限公司
代理机构 上海正旦专利代理有限公司 代理人 平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司
地址 314211浙江省嘉兴市平湖市新埭镇创强路1号内201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自跟随式两用消防机器人。该消防机器人包括装置本体部分、驱动机构、电气部分、信息采集装置和牵引机构;本发明采用主控制器控制整机的正常工作,消防人员在使用过程中可自由切换牵引和遥控两种模式,分别通过单人牵引小车搬运消防物资和通过单人远程控制小车运输消防物资,操作简单,省时省力,能快速准确的运送救援物资,有效降低经济和人员损失。本发明的消防机器人造价低廉、结构简单、机动灵活性强,具有较高的稳定性、实用性、安全性。