一种利用空间显著性筛选关键点的方法
基本信息
| 申请号 | CN202210541042.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114693984A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114693984A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V10/771（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V20/17（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦大辉;董惠豹;刘泽;谌伦超;贾宏亮;邵永波;樊力彰;秦培均 | 申请（专利权）人 | 西南石油大学 |
| 代理机构 | 成都智涌知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610500四川省成都市新都区新都大道8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种利用空间显著性筛选关键点的方法，属于无人机图像匹配领域。其首先用SIFT算法对一组像对进行特征提取，得到关键点的位置和尺度。然后计算每个关键点的局部空间显著性，结果作为关键点的分数，分数越大认为关键点质量越好，最后将图像网格化，对于每个网格单元，计算网格单元内的关键点分数的平均值，然后筛选出在平均值以上的关键点作为最后的关键点，为最后的关键点计算描述符。本发明通过对冗余的关键点进行筛选，剔除可能产生错误匹配或不产生匹配的关键点，能明显降低光束法平差后的平均重投影误差。 |
