一种能够调整保温杯焊缝抛光角度的上料装置

基本信息

申请号 CN201921495821.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210938738U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210938738U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B24B41/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 罗文将 申请(专利权)人 浙江铁犀智能科技有限公司
代理机构 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 东莞市铁犀智能科技有限公司;浙江铁犀智能科技有限公司
地址 523000广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋321室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及上料设备技术领域,更具体地说,它涉及一种能够调整保温杯焊缝抛光角度的上料装置,包括:输送台,所述输送台设有夹持点和用于逐一输送保温杯至夹持点的输送组件;工作台,所述工作台位于输送台一侧,所述工作台设有用于承载保温杯的承托座、用于夹持旋转保温杯的夹持装置和用于检测保温杯焊缝位置的视觉对位装置;抓取装置,所述抓取装置用于将夹持点的保温杯转移至承托座;控制器,所述视觉对位装置电连接于控制器的信号输入端,所述夹持装置和所述抓取装置分别电连接于控制器的信号输出端。本实用新型省时省力,自动化上料,降低工厂生产成本。