一种集成IC塑封框架抓取机构

基本信息

申请号 CN202120772442.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214569026U 公开(公告)日 2021-11-02
申请公布号 CN214569026U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡冬 申请(专利权)人 四川明泰微电子有限公司
代理机构 成都诚中致达专利代理有限公司 代理人 曹宇杰
地址 641100四川省内江市东兴区胜利镇新立五队
法律状态 -

摘要

摘要 一种集成IC塑封框架抓取机构,包括抓取组件;抓取组件包括:板体,其水平设置;升降组件,其竖向设于板体顶面,其活动端连接有升降块,升降块两端具有第一斜面;活动条,有一对,其底端分别与一转杆连接,转杆分别转动设置于板体两侧,活动条具有第二斜面,第二斜面与第一斜面接触配合,活动条顶端设有立柱,立柱之间连接有弹簧;以及抓体,设于转杆,其底端具有钩体部,每个转杆上设有至少一个抓体,钩体部朝向板体设置。结构更加简单,易于实施,巧妙利用斜面配合实现抓体张开与合拢,提高抓取成功率,实用性强。