晶圆上料装置及晶圆贴膜装置

基本信息

申请号 CN202110884710.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113327878B 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113327878B 申请公布日 2021-10-08
分类号 H01L21/677(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 谢红星;李蛇宏;朱道奇 申请(专利权)人 四川明泰微电子有限公司
代理机构 成都诚中致达专利代理有限公司 代理人 曹宇杰
地址 641199四川省内江市东兴区胜利镇新立五队
法律状态 -

摘要

摘要 一种晶圆上料装置及晶圆贴膜装置,晶圆上料装置包括:抓取机构,包括第一竖向气缸、设于第一竖向气缸活动端的气动吸盘、折形架,第一竖向气缸固定端连接于折形架一端,折形架另一端连接有转动轴,转动轴连接转动电机输出轴,并转动配合于一对支板,支板和转动电机设于一滑座上,滑座设在第一直线机构上;转接机构,包括设于抓取机构上方的第二直线机构、设于第二直线机构活动端的间距调节机构、连接间距调节机构的一对第二竖向气缸、连接于第二竖向气缸活动端的转接架;承载机构,包括通过支撑柱设于基座的承载台,用于承载晶圆。晶圆贴膜装置包括晶圆上料装置、贴膜组件等。实现晶圆自动上料、自动贴膜,降低人工强度,实现自动化作业,效率高。