快速测绘方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202011305425.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112484704B | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN112484704B | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G01C11/04（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 董雪松;殷熙梅 | 申请（专利权）人 | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超成律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊3栋A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种快速测绘方法和装置，涉及无人机测绘的技术领域，包括，根据作业地块在电子地图上确定所述作业地块的初始测绘信息，所述初始测绘信息包括目标测绘点；基于所述目标测绘点规划无人机的飞行路径，其中，所述飞行路径为遍历所述目标测绘点的路径；控制所述无人机根据所述飞行路径悬停于所述目标测绘点上空，回传影像数据；基于所述影像数据对应的实际位置信息实时校准所述目标测绘点，直至所述飞行路径中的目标测绘点都被校准；基于校准后的目标测绘点确定所述作业地块的精准测绘信息，通过无人机回传的影像数据，实现自动实时校准目标测绘点的目的，提高测绘效率。 |
