基于车载传感器的车辆碰撞检测系统
基本信息
申请号 | CN201910920157.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110766982B | 公开(公告)日 | 2020-02-07 |
申请公布号 | CN110766982B | 申请公布日 | 2020-02-07 |
分类号 | G08G1/16(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 丁超;胡晓伟 | 申请(专利权)人 | 浙江斑智科技有限公司 |
代理机构 | 广西咕咕狗专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江斑智科技有限公司 |
地址 | 310012浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3号楼10层A1002室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种基于车载传感器的车辆碰撞检测系统,包括:采集模块,采集模块实时采集设备的传感器数据,设备传感器包括GPS传感器和三轴加速度传感器;过滤模块,过滤模块过滤非碰撞状态,仅保留疑似碰撞的传感器数据片段;预处理模块,预处理模块对原始的传感器数据进行数据校验和去噪处理,消除异常数据点对整体数据质量的影响;处理器模块,处理器模块对预处理后的传感器数据进行数据计算,描述车辆运行状态,当前疑似碰撞发生前后车辆的行驶状态,以及车辆波动状态;分类器模块,分类器模块综合利用启发式算法和决策树模型判断车辆碰撞状态;其中,启发式算法的阈值和决策树模型的参数通过收集的碰撞正负样本预先训练得到。 |
