一种激光雷达及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120169629.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214409284U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214409284U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 韦成曦;周琨 | 申请（专利权）人 | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李于明 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域,尤其公开了一种激光雷达及移动机器人。该激光雷达包括电路模组，所述电路模组上布置有用于发射激光的激光发射单元以及用于接收反射激光的激光接收单元；所述电路模组在垂直方向上，向下偏置设置，以使所述激光雷达设置在移动机器人后，突出于移动机器人表面的突出部分的高度降低；设置在所述电路模组前方的光学模组，所述光学模组包括非对称镜片，以使所述反射激光的至少一部分向下偏折至所述激光接收单元。通过上述方式，本实用新型实施例能够令反射激光的光路向下偏折，降低了激光雷达进行全方向扫描时，突出于移动机器人表面所需要的高度，有利于保证移动机器人对低矮障碍的通过性。 |
