一种测距方法、装置及激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202110697442.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113466836A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113466836A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I;G01S7/483（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李乐;周琨 | 申请（专利权）人 | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许铨芬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法，能够应用于激光雷达，所述激光雷达至少包括飞行时间传感器和图像传感器，该方法首先通过所述飞行时间传感器获取初始距离数值，然后判断所述初始距离数值是否小于等于预设距离数值，若初始距离数值小于等于预设距离数值，则通过所述图像传感器获取补偿数值，最后根据所述补偿数值，补偿所述初始距离数据，以得到当前扫描范围内激光雷达与目标物体的实际距离数据，从而无论是目标物体与激光雷达的距离远近情况如何，都能够整合得到高精度的实际距离数据。 |
