一种空间定位方法、装置、系统和头戴式设备

基本信息

申请号 CN202010402917.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111614915B 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN111614915B 申请公布日 2021-07-30
分类号 H04N5/353(2011.01)I;H04N5/235(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 周琨;李乐 申请(专利权)人 深圳市欢创科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 孟丽平
地址 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C2栋2315
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及一种空间定位方法、装置、系统和头戴式设备,摄像机在工作时,可以动态调整曝光时间,形成以一定比例的环境跟踪曝光、手持设备跟踪曝光交替进行的图像序列。在此过程中,手持设备上的LED接受指令,按照一定的频率、亮度和发光时刻进行脉冲发光。为了避免对人眼造成闪烁感,LED在环境跟踪曝光、手持设备跟踪曝光的强度,控制在一定范围内。这种方式未增加摄像机的个数,从而使得头戴式设备inside‑out更加简便,并避免闪烁感。