距离测量装置

基本信息

申请号 CN202022397228.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214409297U 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN214409297U 申请公布日 2021-10-15
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 周琨 申请(专利权)人 深圳市欢创科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 谢俊杰
地址 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括:基座,包括基板以及自基板延伸得到的侧壁;挡板,与基板相对设置;第一传动轮及第二传动轮,均转动地安装于基座;以及连接件,绕设于第一传动轮及第二传动轮,用于在第一传动轮转动时,带动第二传动轮转动。侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周,挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分,基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室,第一传动轮收容于安装室。则,杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮,从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。