一种避障模组、移动机器人、避障方法
基本信息
| 申请号 | CN202110495344.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113376655A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113376655A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G01S17/93（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李乐;周琨 | 申请（专利权）人 | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江晓苏 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及避障技术领域，具体涉及一种避障模组、移动机器人以及避障方法，该方法包括：当所述激光器投射水平激光线和垂直激光线至障碍物时，获取所述第一图像传感器采集的第一图像，以及所述第二图像传感器采集的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述水平激光线对应的第一深度信息，并获取所述垂直激光线对应的第二深度信息；结合所述第一深度信息和所述第二深度信息，获得点云，所述点云用于识别所述障碍物。本发明通过垂直方向和水平方向两个维度来检测障碍物，从而能够减少移动机器人的盲区，更准确、全面的探测出移动机器人周围的障碍物。 |
