一种机器人控制方法及其装置、电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201810798639.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108983776B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN108983776B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邹祖浩 | 申请（专利权）人 | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王广涛 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C2栋2315 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法及其装置、电子设备。其中，机器人控制方法包括：在遍历待遍历区域时，预测期望移动轨迹是否将待遍历区域划分成两个封闭的第一待遍历子区域与第二待遍历子区域；若是，预留待遍历出路，待遍历出路用于连通第一待遍历子区域与第二待遍历子区域；在遍历完第一待遍历子区域后，通过待遍历出路移动至第二待遍历子区域。因此，当遍历完第一待遍历子区域后，由于机器人通过待遍历出路由已遍历完的第一待遍历子区域到第二待遍历子区域，因此，机器人能够避免重复遍历同一个已遍历区域，从而提高机器人的遍历效率。 |
