一种伺服电机及电磁摩擦式制动器

基本信息

申请号 CN202010961676.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112104151B 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN112104151B 申请公布日 2022-03-04
分类号 H02K7/102(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 王建峰;陈希;蔡颖鹏 申请(专利权)人 苏州因时机器人科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘乐
地址 215000江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种伺服电机及电磁摩擦式制动器,该电磁摩擦式制动器包括基座(3),衔铁,摩擦片(4),制动端盖,以及联轴器(6)。基座内安装有制动弹簧和制动线圈,基座外设置有沿制动线圈的电磁力方向延伸的导向柱;制动端盖与基座固定连接,摩擦片位于制动端盖和基座之间,衔铁位于摩擦片和基座之间,摩擦片和衔铁均与导向柱可滑动连接;联轴器与摩擦片固定连接,制动弹簧与衔铁相抵。本发明提供的电磁摩擦式制动器能够有效提高伺服电机的控制精度。